Yeni araştırmalarda somutlaştırılmış yapay zeka kalemi döndürüyor ve oturma odasının temizlenmesine yardımcı oluyor - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

Yeni araştırmalarda somutlaştırılmış yapay zeka kalemi döndürüyor ve oturma odasının temizlenmesine yardımcı oluyor - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri
Bu, insanların veya insanların ne yaptığı konusunda eğitimli ajanların robotla birlikte simülatöre girebileceği ve aynı anda onunla veya çevreyle etkileşime geçebileceği anlamına geliyor Resim Kredisi: Meta

HSSD-200 olarak adlandırdıkları yeni bir 3 boyutlu iç mekan veri tabanı, ortamların aslına uygunluğunu da geliştiriyor


Elbette yapay zeka soneler yazabilir ve Homer Simpson Nirvana’nın başarılı bir cover’ını yapabilir Görünüşe göre makası oldukça iyi kullanabiliyor, bu da… muhtemelen iyi

Temizleme görevine “sosyal yeniden düzenleme”, bir diğer önemli göreve ise “sosyal gezinme” adını veriyorlar Bu görevi tanımlamanın ve kodlamanın birçok yolu vardır, ancak bazıları diğerlerinden daha iyi olabilir Nvidia ekibinin bulduğu şey, kod eğitimi almış bir LLM’nin bu konuda şaşırtıcı derecede iyi olduğu ve ödül fonksiyonunun etkinliği konusunda çoğu zaman insanlardan daha iyi performans gösterdiğiydi Ancak yeni tekno-derecelilerimizi hoş karşılayacak biri varsa, daha pratik bir şeyler yapma yeteneğine sahip olmaları gerekecek – işte bu yüzden Meta ve Nvidia’nın sistemlerinde kalem hilelerinden işbirlikçi ev işlerine kadar her şeyi uygulayan sistemler var

Resim Kredisi: Nvidia

Yukarıdaki etkileyici kalem numarası yalnızca simüle edilmiştir, ancak EUREKA olmasaydı çok daha az insan zamanı ve uzmanlığı kullanılarak oluşturulmuştur 000 sahnedeki eğitimden daha iyi sonuçlar ürettiğini buldular Temsilciler bu tekniği kullanarak bir dizi başka sanal el becerisi ve hareket görevinde yüksek performans gösterdi Bu günler alır; ancak bunu gerçek dünyanın oldukça gerçekçi bir simülasyonunda yapmalarını sağlarsanız, sadece bir veya iki dakika içinde neredeyse aynı derecede iyi performans göstermeyi öğrenebilirler Robot yalnızsa, bunu yapmak için yakınlarda dolaşan, hatta belki işin bir kısmını kendisi yapan bir kişi tarafından kolayca bozulabilecek bir strateji geliştirebilir Hatta kendi kodunu yineler, ilerledikçe iyileşir ve farklı uygulamalara genelleştirilmesine yardımcı olur

Meta ayrıca Boston Dynamics’in Spot ve Hello Robot’s Stretch için yeni bir robotik simülasyon yığını olan HomeRobot’tan da bahsetti Örneğin, bir robot daha az harekete mi öncelik vermeli yoksa tamamlanma süresini mi kısaltmalı? İnsanlar bunları kodlamada iyidir, ancak hangisinin en iyi olduğunu bulmak bazen deneme yanılma ile sonuçlanabilir (Evet, bu bir uzatma

Bu eylemlerin gerçek dünyada işe yaramasını sağlamak elbette başka ve farklı bir zorluktur; aslında yapay zekayı “somutlaştırmak” Robotları kontrol etmeyi öğrenen ve çekmeceyi açmak ve içine bir şey koymak gibi bir görevi yerine getiren ajanların, bu görevi yüzlerce veya binlerce kez tekrarlaması gerekebilir

İki teknoloji devi de tesadüfen bu sabah, yapay zeka modellerinin gerçek dünyayla etkileşime girmesini temel olarak simüle edilmiş bir modeli akıllıca kullanarak öğretmeye yönelik yeni araştırmalar yayınladı )

Diyelim ki bir temsilciye nesneleri alıp renklerine göre sıralamayı öğretmek istiyorsunuz

Simülatörleri kullanmak yeni bir şey değil, ancak Nvidia, saf bir yapay zekayı bir görevi daha iyi gerçekleştirmeye yönlendiren takviyeli öğrenme kodunun yazılmasına yardımcı olmak için geniş bir dil modeli uygulayarak ek bir otomasyon katmanı ekledi

Artık Habitat 3

Geleceğin robot arkadaşları için yeni yaşam alanları

Meta da somutlaştırılmış yapay zekanın peşinde ve bugün “Habitat” veri kümesinin yeni bir sürümüyle başlayarak birkaç ilerleme duyurdu 0’ımız varBu da insan avatarlarının alanı VR aracılığıyla paylaşma olasılığını artırıyor Ancak alanı paylaşan insan veya insan benzeri bir ajanla, görevi birkaç saniye içinde binlerce kez yapabilir ve onlarla veya onların etrafında çalışmayı öğrenebilir

Gerçek dünyanın yalnızca karmaşık ve dağınık bir yer değil, aynı zamanda yavaş hareket eden bir yer olduğu ortaya çıktı

Kulağa basit geliyor ama gerçekten önemli bir yetenek

Gerçek dünyada seçme ve yerleştirme görevi yapan bir Spot robotu Ancak bu, Nvidia’nın üretken yapay zekayı benimsemesinin sadece laftan ibaret olmadığının açık bir işareti

Habitat ve HomeRobot, GitHub sayfalarında MIT lisansı altında mevcuttur ve HSSD-200, ticari olmayan Creative Commons lisansı altındadır; o yüzden şehre gidin araştırmacılar Diyelim ki sehpadan mutfağa bulaşıkları taşıyarak ve başıboş kıyafetleri sepete koyarak oturma odasını temizleyecek bir robot yetiştirmek istiyorsunuz 0 sürümüyle ortaya çıktı Tekrar ediyorum, simüle edilmiş ortamlar yeni değil ancak Meta, bu ortamlara ulaşılmasını ve üzerinde çalışılmasını biraz daha kolaylaştırmaya çalışıyordu

Daha sonra, çok daha etkileşimli ve fiziksel olarak gerçekçi olan daha fazla ortamla birlikte 2 Burası robotun, örneğin duyulabilir mesafede kalmak veya güvenlik nedenleriyle onları izlemek için etraftaki birini göze çarpmadan takip etmesi gerektiği yerdir; hastanedeki birine tuvalete kadar eşlik eden küçük bir robotu düşünün



genel-24

Bunun ilk versiyonu 2019’da çıktı; temelde bir yapay zeka aracısının dolaşabileceği, neredeyse fotogerçekçi ve dikkatli bir şekilde açıklamalı 3 boyutlu ortamlardan oluşan bir dizi Umudları, bazı temel navigasyon ve manipülasyon yazılımlarını standartlaştırarak, bu alandaki araştırmacıların yeniliğin beklediği daha üst düzey konulara odaklanmasına olanak sağlamasıdır Bu yüksek kaliteli sahnelerin yaklaşık yüz tanesinde yapılan eğitimin, düşük çözünürlüklü 10 Ona diyorlar Temsilci için Evrim Odaklı Evrensel Ödül Kiti veya EUREKA Bu ortamları da doldurabilecek bir nesne kütüphanesi oluşturmaya başladılar; bu, birçok yapay zeka şirketinin yapmaya değer bulduğu bir şey